Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский (1725-1805 гг.), выходец из крепостных Выйского завода, универсальный мастер-механик, внесший большое количество усовершенствований в процесс добычи руды и технологию металлообработки в Нижнем Тагиле. Среди них – водоотливная и рудоподъемная машины для шахт Медного рудника (1764 г.), усовершенствованные мехи для доменных печей (1764 г. ), ножницы для листового металла (1779 г.) и другие.

Освобождения от крепостной зависимости Кузнецов добился с помощью  изготовленных им редкостей: астрономических часов (1775 г.) с музыкальной и театральной частью  (хранятся в Нижнетагильском музее-заповеднике) и музыкальных дрожек (хранятся в государственном Эрмитаже). В 1801 году в день коронации нового императора Александра I  в Москве Егор Григорьевич подарил  их вдовствующей императрице Марии Федоровне. В благодарность в 1804 г. он вместе со своей семьей был освобожден от крепостной зависимости.

Часы и дрожки были расписаны тагильским художником Сидором Дубасниковым. На дрожках был запечатлен портрет и  самого  изобретателя – Е.Г. Кузнецова-Жепинского.